M8000是FX序列PLC的RUN監(jiān)視a觸點(diǎn),M8001是b觸點(diǎn)。也就是當(dāng)PLC處于運(yùn)行(RUN)時(shí)閉合的。一般用于用戶程序初始化,例如你要在某些寄存器中裝入初始數(shù)據(jù)等。可以在編程軟件的幫助--特殊繼電器/寄存器--欄目中查找它們的用法。
1秒間隔的閃爍也可以用M8013得到就不需要用定時(shí)器。優(yōu)點(diǎn)是脈沖寬度可調(diào)。
PLC只要是RUN了就視為接通,一般用來驅(qū)動(dòng)上電就運(yùn)行的程序,還有三菱里有一些指令(特別是順序功能圖里的規(guī)定),一些東西是不可以直接放在與左母線相交的,m8000用于實(shí)現(xiàn)不與左母線直接相交,有不耽誤程序的正常運(yùn)行。
三菱機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU,高性能型CPU,過程控制CPU,運(yùn)動(dòng)控制CPU,冗余CPU等??梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。
三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展,為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱PLC,Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTESET型三菱PLC,即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET;另一款自帶2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET,其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等軟件,故具有極佳的性價(jià)比。
CALL在接通的時(shí)候作用,跳過CALL P1后面的主程序,先執(zhí)行P1子程序,然后返回執(zhí)行CALL后面的主程序。P1作為指針存在的。如果CALL沒有接通,則不執(zhí)行CALL,而直接執(zhí)行主程序。CALL程序可以嵌套,看第二個(gè)圖。子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序。
能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù),并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過程;設(shè)備操作靈活方便,能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停,自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等;螺絲的自動(dòng)排放,送料,固定,由機(jī)器一次性自動(dòng)完成,不需人工輔助;高速的生產(chǎn)節(jié)拍,可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5件/秒。定位精度高,位置誤差不大于 0.02毫米。
WD3A:特殊功能模塊寫指令,K0:模塊編號(hào)。K1:模擬輸入通道K1或K2(物理接口 *** ); D15:模擬量模塊寫入指定數(shù)值的含義:寫作D15值的0N3A模塊D/ A。
RD3A:是指對(duì)外部的模擬量輸出模塊所用的指令例如是fx2n-2da模擬量輸出時(shí)使用。FROM指令是指對(duì)外部的模擬量輸入模塊例如是fx2n-4ad模擬量輸入時(shí)使用。
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能。名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡(jiǎn)寫PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫相沖突,加上習(xí)慣的原因,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。
現(xiàn)在工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī),其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于目前的各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS?;蛘攥F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。
三菱 FX系列plc的基本邏輯指令:取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)。
取指令與輸出指令的使用說明:1、LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn),也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算。2、LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。3、LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。4、OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。5、OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。