四輪馬車的轉(zhuǎn)向控制裝置是什么樣的？它的工作原理是什么？

當(dāng)控制桿向右移動(dòng)時(shí)，桿的移動(dòng)受到前輪動(dòng)力缸左右腔的壓力差以及方向盤轉(zhuǎn)向力的共同控制，方向盤的轉(zhuǎn)向力越大，控制桿的移動(dòng)越明顯。

在傳統(tǒng)輪軸的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)四輪車的轉(zhuǎn)向相對(duì)簡(jiǎn)單，只需將前輪的懸掛系統(tǒng)改為一個(gè)大圓盤，并將車轅與車身連接部分與前輪懸掛相結(jié)合，使得馬匹在轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪懸掛也能隨之整體轉(zhuǎn)向。

這種設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)彎半徑較小，甚至可以實(shí)現(xiàn)無(wú)半徑轉(zhuǎn)彎，原地調(diào)頭，同時(shí)保持直線行駛的穩(wěn)定性和良好的低速性能。

當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪胎會(huì)產(chǎn)生一個(gè)滑動(dòng)角α，并隨之產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向心力，使車身開(kāi)始自轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致車身偏向后輪，后輪也產(chǎn)生相應(yīng)的滑動(dòng)角β，進(jìn)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向心力，四輪的力量分擔(dān)自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的力，隨著取得平衡而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

中國(guó)古代真的沒(méi)有能夠轉(zhuǎn)向的四輪馬車嗎？

在遠(yuǎn)古時(shí)期，中西兩地普遍使用的是兩輪車，中西方的馬車都是從戰(zhàn)車發(fā)展而來(lái)的，中國(guó)的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代大致對(duì)應(yīng)西方的古希臘和古羅馬時(shí)代，那時(shí)戰(zhàn)爭(zhēng)普遍采用車戰(zhàn)，對(duì)舒適度的要求不高，關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)向的靈活性，因此都采用兩輪車。

原因主要有四點(diǎn)：馬車的轉(zhuǎn)向和減震問(wèn)題，由于中國(guó)當(dāng)時(shí)尚未研究出軸承技術(shù)，四輪馬車的摩擦力較大，如果長(zhǎng)時(shí)間行駛，車上的人可能會(huì)感到不適，且沒(méi)有軸承的馬車行駛起來(lái)非常費(fèi)力。

中國(guó)古代沒(méi)有四輪馬車的根本原因在于轉(zhuǎn)向技術(shù)的缺失，中國(guó)人的四輪車通常是將四個(gè)輪子簡(jiǎn)單地安裝在一個(gè)固定的車架上，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這種馬車雖然擁有四個(gè)輪子，但實(shí)用性并不高。

古代馬車沒(méi)有差速器，它們是如何轉(zhuǎn)彎的呢？

1、最理想的方式是在前輪安裝差速器，差速器是近代才發(fā)明出來(lái)的技術(shù)，在西方古代，解決這個(gè)問(wèn)題的方法相對(duì)簡(jiǎn)單，中國(guó)古代的道路多如現(xiàn)在的鄉(xiāng)間土路，有很多坑洼或凸起。

2、采用波箱半軸分離法轉(zhuǎn)彎，類似于拖拉機(jī)，并沒(méi)有差速器。

3、古代馬車的輪子與輪軸并非固定配合，而是活動(dòng)配合，這并不影響轉(zhuǎn)彎。

4、正常轉(zhuǎn)彎，差速器是三輪車中的控速裝置，即使沒(méi)有差速器，三輪車也可以正常轉(zhuǎn)彎，但會(huì)增加事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，需要到專業(yè)的維修廠進(jìn)行安裝。

5、雖然可以轉(zhuǎn)彎，但在半徑較小的彎道中，對(duì)輪胎的磨損較大，穩(wěn)定性也較差，這些都是需要注意的問(wèn)題。

6、確實(shí)可以轉(zhuǎn)彎，差速器僅設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，用于在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中調(diào)節(jié)內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差，使外驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速高于內(nèi)驅(qū)動(dòng)輪，從而提高轉(zhuǎn)彎能力。