我們常說的GPS定位模塊，其實(shí)可以稱之為用戶端設(shè)備，它的功能類似于“收音機(jī)”，能夠接收并解調(diào)衛(wèi)星廣播的C/A碼信號，頻率是1575.42MHz。這個模塊并不主動發(fā)出信號，而是屬于被動定位類型。它通過計算與每個衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會法得出接收機(jī)的經(jīng)度、緯度、高度和時間修正量這四個參數(shù)。這種定位方式的特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快，但誤差相對較大。

初次定位時，至少需要4顆衛(wèi)星參與計算，這被稱為3D定位。如果只有3顆衛(wèi)星，則可以實(shí)現(xiàn)2D定位，但精度會相對較低。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供使用者根據(jù)需求進(jìn)行應(yīng)用。

評估GPS模塊性能的主要指標(biāo)包括接收靈敏度、定位時間、位置精度、功耗和時間精度等。模塊開機(jī)定位時間在不同的啟動模式下會有很大不同。冷啟動是指模塊內(nèi)部沒有任何有助于定位的數(shù)據(jù)，包括星歷、時間等，一般需要1分鐘以內(nèi)；溫啟動則是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷（不超過2小時），但時間偏差較大，一般需要45秒以內(nèi)；熱啟動是指關(guān)機(jī)不超過二十分鐘，且RTC時間誤差很小的情況，一般需要10秒以內(nèi)。

如果模塊在定位后放置了一段時間或者運(yùn)輸?shù)竭h(yuǎn)離原來的地方，雖然模塊內(nèi)部有星歷數(shù)據(jù)，但這些數(shù)據(jù)可能已經(jīng)不準(zhǔn)確或失去參考意義。在這種情況下，定位可能需要幾分鐘甚至更久。GPS模塊在出廠時通常會清除模塊內(nèi)部的星歷等數(shù)據(jù)，以便客戶可以以冷啟動方式快速定位。

關(guān)于定位精度，可以在靜態(tài)和動態(tài)兩種情況下考察，而且動態(tài)定位的效果通常優(yōu)于靜態(tài)定位。GPS模塊所標(biāo)稱的定位參數(shù)是在完全開放的天空、衛(wèi)星信號優(yōu)良的情況下測得的，所以在常規(guī)測試中很難達(dá)到標(biāo)稱的定位時間和精度。常見的水平定位精度描述方式有兩種：一是圓概率誤差（CEP），二是均方根誤差（RMS）。GPS模塊還有一些其他重要的性能指標(biāo)和特性，如封裝類型和工作原理等。

目前知名的GPS模塊生產(chǎn)商如微科通訊等，提供了多種高性能的GPS模塊供選擇。這些模塊可以通過藍(lán)牙與PC或手機(jī)連接，通過導(dǎo)航地圖軟件實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號的搜索和藍(lán)牙數(shù)據(jù)的傳輸。GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡稱，起始于美國軍方的一個項目，經(jīng)過多年的研發(fā)和改進(jìn)，最終成為了一個全球性的導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)。除了用于導(dǎo)航和定位外，GPS還廣泛應(yīng)用于情報搜集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等軍事領(lǐng)域。GPS系統(tǒng)時間由衛(wèi)星上的原子鐘保持精確計時。衛(wèi)星導(dǎo)航原理基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時間與到達(dá)接收機(jī)的時間之差進(jìn)行測量計算用戶的三維位置和接收機(jī)時鐘偏差等參數(shù)。

市場上還有一款性價比較高的GPRS、GPS二合一數(shù)傳模塊MRU3。這款工業(yè)級的GSM/GPRS/GPS無線通信模塊采用英飛凌基帶方案和SIRF 3芯片技術(shù)。它支持GSM雙頻段和GPS衛(wèi)星定位功能集成在一個模塊內(nèi)。該模塊還具有多種外設(shè)接口和功能模組集成在一起的功能通過簡單的二次開發(fā)即可實(shí)現(xiàn)多種定位數(shù)傳應(yīng)用方案廣泛應(yīng)用于手機(jī)PDA定位監(jiān)控調(diào)度車載遙控遠(yuǎn)程測量等領(lǐng)域。同時GPS模塊的封裝類型也多樣可以滿足不同應(yīng)用場景的需求。