智能機(jī)器人概述

智能機(jī)器人學(xué)融合了眾多學(xué)科領(lǐng)域，包括力學(xué)、機(jī)器人拓?fù)鋵W(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)與微電子學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、生物學(xué)、人工智能以及系統(tǒng)工程等，這些學(xué)科的交叉融合為智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也是學(xué)習(xí)和應(yīng)用智能機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵所在。

智能機(jī)器人是集感知、思維和行動(dòng)于一體的自動(dòng)化設(shè)備，能夠根據(jù)環(huán)境變化自主做出決策并執(zhí)行任務(wù)，旨在為人類生活提供便利與幫助，其感知能力涵蓋視覺、聽覺、觸覺等多種感官，通過(guò)攝像頭、麥克風(fēng)、傳感器等設(shè)備收集環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知與理解。

智能機(jī)器人具備智能感知、決策、行動(dòng)和交互能力，是新一代機(jī)器人技術(shù)的代表，它們通過(guò)集 *** 工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和自然語(yǔ)言處理等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主決策、環(huán)境感知和與人類交互的能力，與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，智能機(jī)器人展現(xiàn)出更高的靈活性、智能性和自主性。

智能機(jī)器人擁有高度發(fā)達(dá)的“大腦”——中央計(jì)算機(jī)，能夠與操作者建立直接聯(lián)系并進(jìn)行互動(dòng)，這種計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行旨在達(dá)成特定目標(biāo)的動(dòng)作，智能機(jī)器人裝備了多種內(nèi)部和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺和嗅覺等，使其能夠感知周圍環(huán)境。

智能機(jī)器人技術(shù)詳解

1. 智能 *** 機(jī)器人：利用自然語(yǔ)言理解、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、知識(shí)圖譜、語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成等多種人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、便捷的 *** 服務(wù)，以璞媧智能 *** 為例，這些技術(shù)從不同角度支持 *** 機(jī)器人的運(yùn)作。

2. 智能 *** 機(jī)器人技術(shù)：涉及自然語(yǔ)言理解、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、知識(shí)圖譜、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成等技術(shù)，以下以璞媧智能 *** 用到的技術(shù)為例，為您展示這些技術(shù)的全景圖，圖像識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、聊天機(jī)器人等。

3. 智能機(jī)器人技術(shù)：結(jié)合人工智能與機(jī)器人學(xué)，使機(jī)器模擬人類思維與行為過(guò)程，實(shí)現(xiàn)更高層次的自動(dòng)化和智能化，智能機(jī)器人技術(shù)的核心在于其智能性，主要來(lái)源于深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的人工智能算法。

智能機(jī)器人資料匯編

1. 自主型機(jī)器人：具備感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可獨(dú)立活動(dòng)和處理問(wèn)題，許多國(guó)家高度重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。

2. 智能機(jī)器人：具備感知、思維和行動(dòng)能力，根據(jù)環(huán)境變化自主決策并執(zhí)行任務(wù)，旨在為人類提供便利和幫助，感知能力包括視覺、聽覺、觸覺等多種感官。

3. 典型智能機(jī)器人案例：Burro農(nóng)業(yè)機(jī)器人通過(guò)攝像頭和GPS技術(shù)移動(dòng)，模仿人類行為學(xué)習(xí)工作任務(wù)；Gita機(jī)器人可跟隨主人搬運(yùn)物品。

4. 智能機(jī)器人要素：包括感覺要素、反應(yīng)要素和思考要素，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等傳感器，以及效應(yīng)器（如筋肉、自整步電動(dòng)機(jī)）等。

智能機(jī)器人基本概念

傳感型機(jī)器人：也稱為外部受控機(jī)器人，本體上沒(méi)有智能單元，只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力，受控于外部計(jì)算機(jī)。

智能機(jī)器人：具備高度發(fā)達(dá)的“大腦”——中央計(jì)算機(jī)，能夠與操作者建立直接聯(lián)系并進(jìn)行互動(dòng)，裝備多種內(nèi)部和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺和嗅覺等，使其能夠感知周圍環(huán)境。

智能機(jī)器人具備理解人類語(yǔ)言、進(jìn)行對(duì)話、構(gòu)建環(huán)境模型、適應(yīng)環(huán)境變化等能力，雖然無(wú)法完全復(fù)制人類思維，但正朝著這個(gè)方向努力。

智能機(jī)器人是具備智能感知、決策、行動(dòng)和交互能力的自動(dòng)化機(jī)器人，通過(guò)集 *** 工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和自然語(yǔ)言處理等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主決策、環(huán)境感知和與人類交互的能力。

機(jī)器人能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：智能（感覺、感知、記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)、邏輯推理等）、機(jī)能（變通性、通用性、空間占有性等）、物理能（力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等）。

智能機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器，是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場(chǎng)，可全面考察人工智能各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)及其關(guān)系。